Nalazite se
Članak
Objavljeno: 05.11.2021. 13:34

MIT CSAIL 

Znanstvenici robotima daju društvene vještine

Razvoj društvenih vještina od velike je važnosti za interakcije i suradnju ljudi i robota.

Znanstvenici robotima daju društvene vještine

Današnji roboti postali su prilično pametni i spretni u izvođenju mnogih zadaća no društvene vještine su im još uvijek jako ograničene.

Znanstvenici MIT CSAIL laboratorija pokušavaju to riješiti učenjem robota interakcijama s drugim robotima, što bi u konačnici trebalo poboljšati i interakcije između robota i ljudi.

Kako bi proučili te interakcije, znanstvenici su stvorili simulirano 2D okruženje koje je omogućilo virtualnim robotima da slijede društvene i fizičke ciljeve. Na primjer, fizički cilj može biti navigacija do stabla u određenoj točki na mapi, dok je društveni cilj pogoditi što drugi robot pokušava učiniti i zatim djelovati na temelju toga.

Robot se nagrađuje za radnje koje ga približavaju ciljevima, s odgovarajućom nagradom za pomoć i suprotnom nagradom za ometanje. Tim je stvorio tri vrste robota: prvi ima samo fizičke ciljeve, drugi fizičke i društvene ciljeve (ali pretpostavlja da svi roboti imaju samo fizičke ciljeve), dok treći pretpostavlja da svi ostali imaju društvene i fizičke ciljeve, pa može poduzeti naprednije radnje kao što je spajanje s drugima kako bi se postigao cilj.

Tim je kreirao 98 različitih scenarija sa sve tri vrste robota. Dvanaest ljudi pogledalo je gotovo 200 video isječaka interakcije robota, a zatim su morali procijeniti fizičke i društvene ciljeve. "U većini slučajeva, njihov se model slagao s onim što su ljudi mislili o društvenim interakcijama koje su se događale u svakom kadru", rekli su istraživači.

Istraživači se nadaju da će rezultati djelovati kao benchmark koji će drugima omogućivati rad na sličnim društvenim interakcijama. Zatim planiraju stvoriti složenije okruženje s 3D likovima koji dopuštaju više vrsta interakcija.

"Konačni cilj nije samo naučiti robote kako da bolje komuniciraju u društvu, već  kako dublje zaroniti u ljudski aspekt ovoga", rekao je stariji autor studije Andrei Barbu. "Možemo li napraviti objektivan test za vašu sposobnost prepoznavanja društvenih interakcija? Možda postoji način da naučite ljude da prepoznaju te društvene interakcije i poboljšaju svoje sposobnosti."

Izvor: MIT

Vezani sadržaji
Ključne riječi ljudi roboti MIT CSAIL interakcije
Komentari

Učitavam komentare ...

Učitavam













       

*/-->