MIT
VIDEO: Ping pong robot vraća loptice jako i precizno
Osim obuke robotskih stolnotenisača, tehnologija bi mogla proširiti mogućnosti drugih humanoidnih robota, poput onih za potragu i spašavanje.
Do sada smo već više puta imali prilike vidjeti robotske stolnotenisače na djelu, no iza njih se nalazila glomazna i skupa tehnologija koja im je omogućavala da igraju mečeve čak i protiv olimpijaca.
Inženjeri s američkog tehnološkog instituta MIT-a, sada se uključuju se u robotsku igru ping-ponga s moćnim, laganim dizajnom koji vraća udarce s velikom brzinom i preciznošću.
Novi robot za stolni tenis sastoji se od višezglobne robotske ruke koja je pričvršćena na jedan kraj stola za stolni tenis i koristi standardni reket. Uz pomoć nekoliko brzih kamera i sustava prediktivnog upravljanja velike propusnosti, robot brzo procjenjuje brzinu i putanju loptice koja dolazi te izvršava jednu od nekoliko vrsta zamaha kako bi precizno udario lopticu i poslao je na željeno mjesto na stolu s raznim vrstama rotacije.
U testovima, inženjeri su bacali 150 loptica na robota, jednu za drugom, s druge strane stola za stolni tenis. Bot je uspješno vraćao loptice s postotkom pogotka od oko 88 posto kod sve tri vrste zamaha. Brzina udarca robota približava se najvećim brzinama vraćanja ljudskih igrača i brža je od drugih dizajna robotskih stolnih tenisa, kao što možete vidjeti u ovom videu.
Tim sada želi povećati radijus robotske igre kako bi mogao uzvraćati širi raspon udaraca. Zatim predviđaju da bi postavka mogla biti održiv konkurent u rastućem području pametnih robotskih sustava za obuku.
Osim same igre, tim kaže da bi se tehnologija stolnog tenisa mogla prilagoditi za poboljšanje brzine i odziva humanoidnih robota, posebno za scenarije potrage i spašavanja te situacije u kojima bi robot trebao brzo reagirati ili predvidjeti.
Znanstveni rad istraživača MIT-a možete pronaći na ovoj poveznici.
Japanski modul za slijetanje na Mjesec Resilience stigao je u Mjesečevu orbitu prije povijesnog pokušaja slijetanja.
PMF, IF i Ruđer udružili su snage na događanju za sve generacije.
Učitavam komentare ...