VIDEO: Napredni robot za njegu starijih osoba

Kako bi se riješio izazov skrbi za starije osobe, tim inženjera s MIT-a okreće se robotici. Izgradili su i testirali robota za tjelesnu pomoć starijim osobama ili E-BAR, mobilnog robota dizajniranog za fizičku podršku starijim osobama i sprječavanje pada dok se kreću po svojim domovima. 

E-BAR djeluje kao skup robotskih upravljača koji prati osobu straga. Korisnik može hodati samostalno ili se nasloniti na robotove ruke za potporu. Robot može poduprijeti punu težinu osobe, podižući je iz sjedećeg u stojeći položaj i obrnuto duž prirodne putanje. A robotske ruke ih mogu brzo napuhati bočnim zračnim jastucima ako počnu padati, kao što možete vidjeti u ovom videu.

U trenutnoj verziji, robotom se upravlja daljinskim upravljačem no u budućim iteracijama, tim planira automatizirati velik dio funkcionalnosti bota, omogućujući mu autonomno praćenje i fizičku pomoć korisniku. Istraživači također rade na pojednostavljenju uređaja kako bi bio tanji i okretniji u malim prostorima.

„Mislim da je skrb za starije osobe sljedeći veliki izazov“, kaže dizajner E-BAR-a Roberto Bolli, na Odjelu za strojarstvo MIT-a. „Svi demografski trendovi ukazuju na nedostatak njegovatelja, višak starijih osoba i snažnu želju da starije osobe ostanu čim zdravije i pokretnije.

Prilikom dizajniranja E-BAR-a, istraživači su ciljali na robota koji obavlja tri zadatka: pružanje fizičke podrške, sprječavanje padova te sigurno i nenametljivo kretanje s osobom. Štoviše, nastojali su se riješiti bilo kakvog pojasa kako bi korisniku pružili veću neovisnost i mobilnost.

Robot se sastoji od teške baze od 100 kilograma čije su dimenzije i struktura optimizirane da podupru težinu prosječnog čovjeka bez prevrtanja ili klizanja. Ispod baze nalazi se set višesmjernih kotača koji omogućuju robotu kretanje u bilo kojem smjeru bez okretanja, ako je potrebno.

Iz baze robota proteže se zglobno tijelo izrađeno od 18 međusobno povezanih šipki ili poluga koje se mogu preoblikovati poput sklopive dizalice kako bi podigle osobu iz sjedećeg u stojeći položaj i obrnuto. Dvije ruke s upravljačima protežu se iz robota u obliku slova U, između kojih osoba može stati i nasloniti se na njih ako joj je potrebna dodatna podrška.

Konačno, svaka ruka robota ugrađena je u zračne jastuke izrađene od mekog, ali prianjajućeg materijala koji se može trenutno napuhati kako bi uhvatio osobu ako padne, bez uzrokovanja modrica pri udaru. Istraživači vjeruju da je E-BAR prvi robot koji može uhvatiti osobu u padu bez nosivih uređaja ili upotrebe pojasa.