Novi sustav snimanja vidi kroz mutnu vodu

Za daljinski upravljana podvodna vozila, mutne i turbulentne vode često su neprihvatljive. Kada se vozila slegnu na morsko dno ili prokopaju pješčano dno, mogu podići oblake sedimenta koji otežavaju kamerama da vide kroz njih. Često je jedino što treba učiniti pričekati da se morska prašina slegne prije nego što vozilo može sigurno nastaviti.

Nova tehnika podvodnog mapiranja Sonar-MASt3R  koju su razvili inženjeri na MIT-u i Oceanografskom institutu Woods Hole (WHOI) mogla bi omogućiti vozilima da vide kroz mutne vode slabe vidljivosti.

Metoda spaja vizualne slike optičkih kamera s akustičnim podacima sonarnih senzora. Kombinacija omogućuje vozilu brzo mapiranje općeg oblika svoje okoline pomoću sonara, čak i u vodama slabe vidljivosti. Vozilo se može kretati prema određenim oblicima u okruženju mapiranom sonarom, približavajući se dovoljno blizu da optičke kamere vizualno detaljno razluče određene objekte.

Tehnika je slična spajanju eholokacije dupina s vidom morske kornjače na blizinu kako bi se vidjelo i kretalo kroz mutnu vodu u stvarnom vremenu.

Istraživači su testirali metodu u eksperimentima s akvarijima gdje su mogli kontrolirati stupanj vidljivosti vode. Čak i u najmutnijim uvjetima, sustav je bio u stanju vidjeti kroz sediment kako bi mapirao okolinu akvarija i vizualizirao detalje objekata u akvariju u centimetrskoj mjeri.

Istraživači su testirali svoj novi pristup pod vodom, testirajući osam različitih razina zamućenosti, koje su stvorili miješanjem sedimenta u spremniku. U usporedbi s drugim optoakustičkim fuzijskim pristupima, Sonar-MASt3R generirao je točnije 3D karte i razlučivao manje detalje centimetarske veličine, te u oblačnijim uvjetima. U najoblačnijim uvjetima, kroz koje kamere robotske ruke nisu mogle vidjeti, njezini sonarni senzori uspjeli su generirati grubu kartu skrivenih objekata u spremniku.