VIDEO: Robot za spašavanje financiran od EU

Kada je 24. kolovoza 2016. snažan potres pogodio središnju Italiju, usmrtivši 299 ljudi, preko 5000 hitnih službi mobilizirano je u akcijama potrage i spašavanja koje su odmah nakon toga spasile desetke iz ruševina.

Pritisak za brzo djelovanje može stvoriti rizike za hitne službe, koje se često suočavaju s nestabilnim okruženjima s malo informacija o opasnostima koje ih očekuju. No, ova vrsta spašavanja uskoro bi mogla postati sigurnija i učinkovitija zahvaljujući zajedničkom naporu istraživača iz EU i Japana.

Spasilačke organizacije, istraživački instituti i tvrtke iz Europe i Japana surađivali su od 2019. do 2023. na razvoju nove generacije alata koji kombiniraju robotiku, tehnologiju dronova i kemijsko očitavanje kako bi transformirali način na koji hitne službe djeluju u zonama katastrofa.

Njihov rad je dio četverogodišnje međunarodne istraživačke inicijative CURSOR koju je financirala EU, a koja je uključivala partnere iz šest zemalja EU-a, Norveške i Ujedinjenog Kraljevstva. Uključivala je i Sveučilište Tohoku, čije je sudjelovanje financirala Japanska agencija za znanost i tehnologiju.

Istraživači se nadaju da će sofisticirani komplet za spašavanje koji su razvili pomoći spasiocima da brže pronađu zarobljene preživjele, a istovremeno će poboljšati i njihovu vlastitu sigurnost.

"U području potrage i spašavanja nemamo mnogo tehnologija koje podržavaju prve interventne službe, a tehnologije koje imamo imaju mnogo ograničenja", rekla je Tiina Ristmäe, koordinatorica istraživanja u Njemačkoj saveznoj agenciji za tehničku pomoć i potpredsjednica Međunarodnog foruma za unapređenje inovacija prvih interventnih službi. 

U središtu istraživačkog rada je mali robot nazvan Soft Miniaturised Underground Robotic Finder (SMURF). Robot je dizajniran za navigaciju kroz srušene zgrade i hrpe ruševina kako bi locirao ljude koji bi mogli biti zarobljeni ispod.

Ideja je omogućiti spasilačkim timovima da obavljaju više svog posla na daljinu, lokalizirajući i pronalazeći ljude iz najopasnijih područja u ranim fazama spasilačke operacije. SMURF-om mogu daljinski upravljati operateri koji ostaju na sigurnoj udaljenosti od ruševina.

"To je prototip tehnologije koja prije nije postojala", rekla je Ristmäe. "Ne šaljemo ljude, šaljemo strojeve, robote, da obave često vrlo opasan posao.“

SMURF je kompaktan i lagan, s dizajnom na dva kotača koji mu omogućuje manevriranje preko krhotina i penjanje po malim preprekama.

"Kreće se i spušta duboko u ruševine kako bi pronašao žrtve, a više robota pokriva cijelu hrpu ruševina", rekao je profesor Satoshi Tadokoro, stručnjak za robotiku na Sveučilištu Tohoku i jedan od vodećih znanstvenika projekta.

"Istražili smo više opcija, više kotača ili gusjenica, leteće robote, skakajuće robote – ali zaključili smo da je ovaj dizajn s dva kotača najučinkovitiji", rekao je Tadokoro.

SMURf-ova mala "glava" prepuna je tehnologije: video i termalnih kamera, mikrofona i zvučnika za dvosmjernu komunikaciju te snažnog kemijskog senzora poznatog kao SNIFFER.

Ovaj senzor može detektirati tvari koje ljudi prirodno emitiraju, poput CO2 i amonijaka, pa čak može razlikovati žive od preminulih osoba.

Testiran u stvarnim uvjetima, SNIFFER se pokazao sposobnim pružiti pouzdane informacije čak i kada je okružen konkurentnim podražajima, poput dima ili kiše, kao što možete vidjeti u ovom videu.

Prema riječima prvih interventnih službi koje su radile s istraživačima, informacije koje pruža SNIFFER vrlo su vrijedne, pomažu im da daju prioritet pružanju pomoći onima koji su još živi, ​​rekao je Ristmäe.

Kako bi dodatno poboljšali doseg SMURF-a, istraživači su u sustav integrirali i podršku dronovima. Prilagođeni dronovi koriste se za izravnu dostavu robota na područja gdje su najpotrebniji, mjesta do kojih je teško ili opasno doći pješice. 

Uz ove dostavne dronove, tim CURSOR razvio je flotu zračnih alata dizajniranih za istraživanje i procjenu zona katastrofe. Jedan od dronova, nazvan "matični brod", djeluje kao leteće komunikacijsko središte, povezujući sve uređaje na tlu sa zapovjednim centrom spasilačkog tima.

Drugi dronovi nose georadare za otkrivanje žrtava zakopanih ispod ruševina. Dodatni dronovi snimaju preklapajuće snimke visoke rezolucije koje se mogu spojiti u detaljne 3D karte pogođenog područja, pomažući timovima da vizualiziraju raspored i strateški planiraju svoje operacije.

Kombinirani sustav već je prošao testiranja u stvarnim uvjetima, uključujući velika terenska ispitivanja u Japanu i diljem Europe, iako još nije komercijalno dostupan.