VIDEO: Nvidijin AI za izradu humanoidnih robota

Budući da globalni nedostatak radne snage ostavlja 50 milijuna radnih mjesta nepopunjenih u industrijama poput proizvodnje i logistike, tvrtka Hexagon razvija humanoidne robote koji mogu raditi na raznim poslovima.

Industrijski sektori ovise o kvalificiranim radnicima za obavljanje raznih zadataka, uključujući upravljanje visokopreciznim skenerima za snimanje stvarnosti, odnosno proces snimanja digitalnih podataka za repliciranje stvarnog svijeta u simulaciji.

Na konferenciji Hexagon LIVE Global, Hexagonov odjel za robotiku je predstavio AEON, novog humanoidnog robota izgrađenog u suradnji s tvrtkom NVIDIA, koji je projektiran za obavljanje širokog raspona industrijskih primjena, od manipulacije i pregleda, do podrške ljudskom operateru.

Hexagon planira primijeniti AEON u automobilskoj, transportnoj, zrakoplovnoj, proizvodnoj, skladišnoj i logističkoj industriji, kao što možete vidjeti u ovom videu.

Budući slučajevi upotrebe za AEON uključuju snimanje koje uključuje automatsko planiranje, a zatim skeniranje imovine, industrijskih prostora i okruženja za generiranje 3D modela. Prikupljeni podaci se zatim koriste za naprednu vizualizaciju i suradnju na platformi Hexagon Digital Reality (HxDR) koja pokreće Hexagon Reality Cloud Studio (RCS).

AEON je također namijenjen manipulativni zadacima, poput sortiranja i premještanja dijelova u raznim industrijskim i proizvodnim okruženjima, a bavit će se i pregledom dijelova, što uključuje provjeru dijelova kako bi uočio nedostatke ili osigurao da se u proizvodnji pridržava specifikacija.

„Doba robotike opće namjene stiglo je zahvaljujući tehnološkom napretku u simulaciji i fizičkoj umjetnoj inteligenciji“, rekao je Deepu Talla, potpredsjednik za robotiku i rubnu umjetnu inteligenciju u Nvidiji. „Hexagonov novi AEON humanoid utjelovljuje integraciju Nvidijine platforme za robotiku s tri računala i čini značajan korak naprijed u rješavanju izazova kritičnih za industriju.“

Za izgradnju AEON-a, Hexagon je koristio tri NVIDIA računala za razvoj i implementaciju fizičkih AI sustava. To uključuje AI superračunala za obuku i fino podešavanje moćnih temeljnih modela, NVIDIA Omniverse platformu, koja radi na NVIDIA OVX poslužiteljima, za testiranje i optimizaciju ovih modela u simulacijskim okruženjima korištenjem stvarnih i fizički utemeljenih sintetičkih podataka i NVIDIA IGX Thor robotska računala za pokretanje modela.

Hexagon istražuje korištenje NVIDIA ubrzanog računalstva za naknadno treniranje NVIDIA Isaac GR00T N1.5 otvorenog temeljnog modela kako bi poboljšao zaključivanje i politike robota, te koristi Isaac GR00T-Mimic za generiranje ogromnih količina sintetičkih podataka o kretanju iz nekoliko ljudskih demonstracija.

AEON uči mnoge svoje vještine putem simulacija pokretanih platformom NVIDIA Isaac. Hexagon koristi NVIDIA Isaac Sim, referentnu aplikaciju za robotsku simulaciju izgrađenu na Omniverseu, za simulaciju složenih robotskih radnji poput navigacije, kretanja i manipulacije. Te se vještine zatim usavršavaju korištenjem učenja s potkrepljenjem u NVIDIA Isaac Labu , sustavu otvorenog koda za učenje robota.

Ovaj pristup zasnovan na simulaciji omogućio je Hexagonu ubrzanje razvoja robotike, omogućujući AEON-u da savlada osnovne vještine kretanja za samo 2-3 tjedna, umjesto 5-6 mjeseci, prije primjene u stvarnom svijetu.

Osim toga, AEON koristi NVIDIA Jetson Orin ugrađena računala za autonomno kretanje, navigaciju i izvršavanje zadataka u stvarnom vremenu, povećavajući brzinu i točnost tijekom rada u složenim i dinamičnim okruženjima. Hexagon također planira nadograditi AEON s NVIDIA IGX Thorom kako bi omogućio funkcionalnu sigurnost za kolaborativni rad.

„Naš cilj s AEON-om bio je dizajnirati inteligentnog, autonomnog humanoida koji se bavi stvarnim izazovima koje su nam industrijski lideri predstavili tijekom proteklih mjeseci“, rekao je Arnaud Robert, predsjednik Hexagonovog odjela za robotiku. „Koristeći NVIDIA-ine full-stack platforme za robotiku i simulaciju, uspjeli smo isporučiti najboljeg humanoida u klasi koji kombinira naprednu mehatroniku, multimodalnu fuziju senzora i umjetnu inteligenciju u stvarnom vremenu.“

AEON će se testirati u tvornicama i skladištima za skeniranje svega, od malih preciznih dijelova i automobilskih komponenti do velikih montažnih traka i skladišnih prostora.

Snimljeni podaci oživljavaju u RCS-u, platformi koja korisnicima omogućuje suradnju, vizualizaciju i dijeljenje podataka snimljenih u stvarnosti korištenjem HxDR-a i NVIDIA Omniversea koji rade u oblaku. To uklanja ograničenja lokalne infrastrukture.

„Digitalni blizanci nude jasne prednosti, ali njihovo usvajanje je bilo izazovno u nekoliko industrija“, rekao je Lucas Heinzle, potpredsjednik istraživanja i razvoja u Hexagonovom odjelu za robotiku. „AEON-ov sofisticirani paket senzora omogućuje integraciju snimanja podataka o stvarnosti s NVIDIA Omniverseom, pojednostavljujući tijek rada za naše kupce i približavajući nas tome da digitalne blizance učinimo glavnim alatom za suradnju i inovacije.“

NVIDIA kaže da ovaj najnoviji rad s tvrtkom Hexagon pomaže u oblikovanju budućnosti fizičke umjetne inteligencije, pružajući skalabilna, učinkovita rješenja za rješavanje izazova s ​​kojima se suočavaju industrije koje ovise o prikupljanju podataka iz stvarnog svijeta.