AI model za unaprijed planiranu autonomnu vožnju

Fakultet inženjerstva Nacionalnog sveučilišta u Seulu (SNU) objavio je da je istraživački tim pod vodstvom prof. Jun Won Choija s Odjela za elektrotehniku ​​i računarstvo samostalno razvio SafeDrive, end-to-end (E2E) autonomni model umjetne inteligencije za vožnju usklađen s najnovijim globalnim trendovima u tehnologiji autonomne vožnje.

Nedavni napredak u autonomnoj vožnji sve se više pomiče prema fizičkim pristupima temeljenim na umjetnoj inteligenciji kako bi se poboljšala sigurnost i riješili rubni slučajevi. Konkretno, metode učenja od početka do kraja, gdje se prikupljaju, usavršavaju i koriste veliki podaci o vožnji za emulaciju ljudskih odluka o vožnji, pojavile su se kao ključna tehnologija za izgradnju temeljnih modela autonomne vožnje.

U tom kontekstu, tim prof. Choija predložio je novu metodu pod nazivom Fine-grained Safety Resoning, koja procjenjuje više putanja vožnje generiranih modelom umjetne inteligencije, kombinirajući ih s rezultatima percepcije i kvantitativno ocjenjujući njihovu sigurnost.

Ovaj pristup omogućuje sustavu odabir optimalne putanje, a istovremeno rješava ključna ograničenja postojećih metoda autonomne vožnje od početka do kraja, posebno u pogledu sigurnosti.

Značajno je da je ovo prvi put da je u Južnoj Koreji razvijen cjeloviti istraživački rad o autonomnoj vožnji prihvaćen i odabran kao istaknuti rad na CVPR-u, jednoj od vodećih svjetskih konferencija o umjetnoj inteligenciji i računalnom vidu.

Rezultat naglašava rastuću globalnu konkurentnost korejskih tehnologija autonomne vožnje. Također odražava širi trend u kojem se vrhunska istraživanja umjetne inteligencije aktivno proizvode u Koreji, paralelno s nedavnim dostignućima poput Nvidijine prezentacije modela autonomne vožnje na NeurIPS-u.

Model koji je razvio tim prof. Choija uključen je u EAD (Evolutionary Autonomous Driving), referentni model za komercijalizaciju autonomne vožnje od početka do kraja, koji trenutno razvija konzorcij predvođen SNU-om uz podršku Ministarstva trgovine, industrije i energetike. Osim toga, u tijeku su validacijske studije u suradnji s korejskim tvrtkama za autonomnu vožnju kako bi se model primijenio u stvarnim vozilima. 

Prof. Jun Won Choi izjavio je: „Nastavit ćemo unapređivati ​​ovu tehnologiju i graditi otvoreni ekosustav koji omogućuje suradnju i dijeljenje znanja s industrijom, što će u konačnici dovesti do komercijalizacije u stvarnom svijetu. U budućnosti planiramo dodatno poboljšati performanse EAD modela korištenjem većih skupova podataka i postići potpunu komercijalizaciju autonomne vožnje od početka do kraja korištenjem vlastitih prikupljenih podataka.“

Znanstveni rad možete pronaći na ovoj poveznici.