Nalazite se
  • Sci Tech
  • Znanost
  • VIDEO: Minijaturni robot se rasklapa, trči i razgrađuje
Članak
Objavljeno: 29.05.2015. 12:21

MIT 

VIDEO: Minijaturni robot se rasklapa, trči i razgrađuje

Znanstvenici MIT-a predstavili sićušnog robota teškog samo 0,3 grama koji je u stanju svašta raditi.

VIDEO: Minijaturni robot se rasklapa, trči i razgrađuje

MIT-ev "origami" robot predstavljen ovih dana na ICRA 2015 događanju u Seattleu, dugačak je 1,7 cm, a težak samo 0.3 grama, no to ga ne sprječava da izvodi različite kompleksne zadaće, pa bismo mogli reći da je u odnosu veličine i performansi najkompleksniji robot u svojoj klasi.

Znanstvenicima je uspjelo natjerati robota da se iz plošnog oblika nalik na list papira sam presloži u neku vrstu kompleksne origami figurice, nakon čega je u stanju "hodati", manipulirati raznim objektima i plivati, a kada završi sa svojim zadaćama, razgraditi će se u acetonu.

Sve to su MIT-ovci postigli na taj način da ga aktiviraju malim izvorom topline kako bi se počeo sklapati, a tada se na magnetski pogon počinje kretati, odnosno hodati ili plivati, brzinom od 3 cm u sekundi.

Robotu kretanje omogućuju dva seta magneta, jedan od neodimija koji je integriran u njegovo tijelo, te četiri elektromagnetska transformatora koji se nalaze ispod površine. Njihovim aktiviranjem s "uključi-isključi" ciklusima na 15 Hz, robota se pokreće (privlači ili odbija) u željenom smjeru. Takvim sustavom upravljanja, robota se može "voziti" raznim površinama, uključujući i vodene, pri čemu mu asimetrični origami dizajn omogućuje da se okreće, što djeluje poput hodanja, jer magnetsko polje uvijek djeluje na isturene ekstremitete. 

Nakon što vam je odradio zadani posao, robota možete ubaciti u kupku od acetona, nakon čega će se čitava njegova struktura osim magneta razgraditi.

Znanstvenici kažu da već rade na novom modelu koji će biti u potpunosti razgradiv, te će se moći potpuno sam rasklapati i djelovati autonomno, mada nisu objasnili kako to misle postići. 

Izvor: Spectrum IEEE

Vezani sadržaji
Komentari

Učitavam komentare ...

Učitavam













       

*/-->