VIDEO: Robot zmaj se transformira u letu

Kada govorimo o letećim robotima, obično mislimo o autonomnim zrakoplovima ili multicopterima koji su namijenjeni za otvorene prostore, no japanski znanstvenici iz JSK Laba na Sveučilištu u Tokiju, izradili su jednog koji može letjeti i u zatvorenom okolišu. Pored toga, ovaj robot kojeg su jednostavno nazvali Zmaj (DRAGON) dolazi i sa svojstvom transformiranja, što znači da može mijenjati svoj oblik tijekom leta, što mu omogućuje prolazak kroz prostor pun prepreka, pa bi se mogao koristiti za potragu i spašavanje u razrušenim zgradama pogođenim potresom.

DRAGON, čiji naziv je zapravo kratica od "Dual-rotor embedded multilink Robot with the Ability of multi-deGree-of-freedom aerial transformatiON”, spojen je na „kralježnicu“ modularnim elementima pogonjenim propelerima, a tijekom leta se može transformirati iz oblika leteće zmije u četverokut i druge oblike, što mu omogućuje prolazak kroz male rupe. Kada izađe u veći prostor možete mu zadati oblik ovisno o potrebama zadaća koje izvršava, kao što možete vidjeti u ovom videu.

Robot u sebi sadrži prilagođeni Intel Euclid development kit, a trenutni prototip se napaja baterijom koja mu omogućuju samo 3 minute leta. 

Svaki modul posjeduje upravljačku pločicu koju nazivaju "neuron" za upravljanje s dva rotora, a prvi se prototip sastoji od 4 modula, što znači da leti na pogon 8 malih rotora.

dodatna zanimljivost leži u AI-u, odnosno autonomnom sustavu koji robotu omogućuje da sam donese odluku o transforimiranju kada dobije zadaću da se uputi u neki prostor, nakon čega zauzima onaj oblik koji najviše odgovara za prolazak kroz prepreke poput cijevi i uskih ruševina.

Znanstvenici planiraju izraditi novi prototip koji će biti sastavljen od 12 modula, a moći će hvatati objekte pomoću svoja dva kraja, ili manipulirati  s njima na mnoge druge načine.